在《中國(guó)制造2025》《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等政策、法規(guī)的推動(dòng)下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)連年創(chuàng)新高，2019年，全國(guó)機(jī)器人專利數(shù)量達(dá)162485項(xiàng)，位列全球第一；2020年1-12月工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量達(dá)23.7萬(wàn)套，繼續(xù)成為全球最大生產(chǎn)國(guó)。
工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動(dòng)或固定式的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件，中游為整機(jī)制造，下游為系統(tǒng)集成。 上游核心零部件研發(fā)制造主要包括伺服系統(tǒng)、減速器和控制器等，占工業(yè)機(jī)器人成本的70%左右。減速器、伺服系統(tǒng)（包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)）及控制器直接決定工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠性和負(fù)荷能力，對(duì)機(jī)器人整機(jī)起著至關(guān)重要的作用。
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人較早服務(wù)于汽車工業(yè)，是目前應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域。隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐步拓展