工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化其較大的優(yōu)勢(shì)為：可將大多數(shù)的多軸機(jī)器人進(jìn)行重新安裝工具并重新編程，以在完成一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用后完成其他機(jī)器人應(yīng)用。
從焊接自動(dòng)化到機(jī)器人裝配，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可以用于各種不同的應(yīng)用中?？梢詫⒐I(yè)機(jī)器人部署為機(jī)器人碼垛機(jī)，以碼垛覆蓋物。工業(yè)機(jī)器人可以與機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)集成在一起以執(zhí)行檢查應(yīng)用程序。
輕型工業(yè)機(jī)器人的概念設(shè)計(jì)項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人在食品，消費(fèi)品，木材，塑料和電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的使用正在增加，但仍主要集中在 汽車(chē)行業(yè)，可以說(shuō)許多工業(yè)制造中的人工任務(wù)在工業(yè)機(jī)器人中受益。不過(guò)，生產(chǎn)中小批量產(chǎn)品的中小型公司的生產(chǎn)間無(wú)法一直通過(guò)擁有工業(yè)機(jī)器人來(lái)獲得足夠的生產(chǎn)力。解決方案可以是適應(yīng)產(chǎn)品需求的輕型工業(yè)機(jī)器人。它將具有較低的移動(dòng)質(zhì)量，這將減少電力需求并導(dǎo)致“綠色”機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
項(xiàng)目的目的是開(kāi)發(fā)一種使用輕質(zhì)材料（例如鋁和碳纖維）以及新開(kāi)發(fā)的伺服執(zhí)行器原型的輕型工業(yè)機(jī)器人的概念。其主要問(wèn)題是如何放置伺服執(zhí)行器，以制造出既薄又耐用的手腕。還需要構(gòu)造手腕，以使電纜在內(nèi)部穿過(guò)。更換電纜成本較高，因此減少電纜摩擦的設(shè)計(jì)對(duì)于延長(zhǎng)維護(hù)間隔至關(guān)重要。
其項(xiàng)目選擇的概念可以解決設(shè)計(jì)輕巧手臂的問(wèn)題，同時(shí)保持與一般的工業(yè)機(jī)器人相同的性能。這是通過(guò)使用新開(kāi)發(fā)的伺服執(zhí)行器以及已實(shí)施的設(shè)計(jì)過(guò)程所產(chǎn)生的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。選擇的概念是手腕較薄，具有平滑的通道以使電纜穿過(guò)，從而降低了成本。
工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生可以構(gòu)思的機(jī)器人項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)了很大的發(fā)展。這不僅僅是現(xiàn)在要介入的東西。通常，工程學(xué)院都會(huì)提出專(zhuān)門(mén)的工程流。大學(xué)活動(dòng)，機(jī)器人節(jié)和競(jìng)賽吸引了機(jī)器人愛(ài)好者的較大興趣。一起了解面向工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生可以構(gòu)思的機(jī)器人項(xiàng)目。
1、基于手勢(shì)的機(jī)器人：是涉及人機(jī)交互的機(jī)器人。我們的手部動(dòng)作可以控制機(jī)器人。加速度傳感器控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)可以檢測(cè)人手沿3個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。
2、聲控機(jī)器人：語(yǔ)音識(shí)別或語(yǔ)音識(shí)別是機(jī)器可以通過(guò)其從口頭語(yǔ)言識(shí)別單詞的技術(shù)。如地圖，智能助手等移動(dòng)應(yīng)用程序都在使用它。我們可以使用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)向機(jī)器人發(fā)出指令并控制運(yùn)動(dòng)。無(wú)線或藍(lán)牙連接建立通信。
3、基于移動(dòng)的機(jī)器人：移動(dòng)機(jī)器人使用DTMF或雙音多頻來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。DTMF只是我們撥打手機(jī)中的號(hào)碼時(shí)可以聽(tīng)到的聲音。撥號(hào)器中的每個(gè)數(shù)字都將分配一個(gè)個(gè)別的頻率，我們可以利用它來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
4、基于藍(lán)牙的機(jī)器人：藍(lán)牙控制的機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)器人的操作，這些機(jī)器人根據(jù)使用Android應(yīng)用程序和藍(lán)牙通信從智能手機(jī)發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行操作。這種通信通過(guò)微控制器在用戶(hù)和系統(tǒng)之間建立連接，以處理信號(hào)。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍從操作遠(yuǎn)程車(chē)輛到執(zhí)行無(wú)人任務(wù)。
文章從輕型工業(yè)機(jī)器人的概念設(shè)計(jì)項(xiàng)目和工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生可以構(gòu)思的機(jī)器人項(xiàng)目?jī)煞矫娴闹v解，介紹了工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目這一主題，瀏覽文章可以了解到隨著我們繼續(xù)進(jìn)入自動(dòng)化的新時(shí)代，我們將看到更多的進(jìn)步和對(duì)新技術(shù)的更多可訪問(wèn)性。在未來(lái)，我們將見(jiàn)證越來(lái)越多的機(jī)器人用途和應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 哪些值得被關(guān)注
數(shù)控外圓磨床加工電機(jī)軸自動(dòng)機(jī)械手「EKTHINK」
桁架上下料機(jī)械手應(yīng)用滾絲機(jī)加工內(nèi)筒軸